Boris Lupașcu a fost numit judecător al Curții Constituționale cu votul a 56 de deputați. Candidatura lui Lupașcu a fost propusă după ce deputații au demis-o pe magistrata Domnica Manole.
Boris Lupașcu a activat în calitate de procuror în perioada anilor 1979 – 2006. Acesta a deținut funcția de șef de secție din cadrul Procuraturii Generale, fost procuror al municipiului Chișinău, dar și procuror cu misiuni speciale în cadrul Procuraturii Generale.
Din anul 2006 până în anul 2019, Boris Lupașcu a fost avocat.
Ex-procurorul și-a făcut studiile la Universitatea de stat, facultatea de Drept. Boris Lupașcu cunoaște limbile româna, rusă și franceză.